前言

学习树莓派的时候经常要查找前辈们留下的资料

但我发现，有一些博客，写的真的不敢恭维。
无注释源码一贴，电路图一贴，什么解释都没有，就发出来了。
这是写给谁看的？恐怕自己过几个月回头看自己都不知道那是什么意思。这样的学习有啥意义呢？

有的人可能觉得我是想抄作业，的确！嵌入式学习需要了解各个元件的工作原理，我的资料单有电路图远远不够啊……即便有源码，也需要自己去弄明白每个函数的作用，不然这样的学习依旧没有意义😥

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本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice

1.实验器材

树莓派开发板
40p软排线+T型转接板+面包板
继电器模块+十字螺丝刀
双色LED模块（实验1使用过）
跳线一堆

2.实验原理

2.1继电器模块

继电器模块是一种电控制期间，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控制量发生预定阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常运用于自动化的控制电路中。它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，在电路中起到自动调节、安全保护、转换电路等作用。

说人话就是，继电器是一个电动开关，通过接收外部源的电信号来打开和关闭电路。

例如：按下电视机遥控器的开启按钮，它向电视节内部的“继电器”发出电信号，从而打开电视机的主电源开关。不过电视机内部还有另外的信号接收器，继电器本身不一定能接收红外信号（个人理解）

2.2继电器工作

当继电器供电时，电流开始经过控制线圈
电磁体开始通电，将上部衔铁吸附到线圈上，带动触点向右移动，从而与常开触点链接
带负载的电路通电
继电器断开供电，弹簧会将触头复位，电路断开

3.电路图和接线图

3.1电路图

继电器模块的电路图如下

模块实物图如下

引用另外一篇博客对各个接口的介绍👉原文链接

3.2接线图

继电器的主控制型号源接在GPIO17，和端口0对应（后面代码会用到）

树莓派	T型转接板	继电器模块
GPIO 0	GPIO 17	IN
5V	5V	DC+
GND	GND	DC-
5V	5V	COM

双色LED	T型转接板	继电器
中间（R）	*	NC
GND	GND	*
S(G)	*	NO

由于双色LED模块的G接口(Green)接到了继电器的常闭端口NC（即继电器未接通时默认接上的端口）

所以在接线完毕后，LED模块会亮绿灯

这里需要注意的是，在对继电器接线的时候，需要用螺丝锁住各条线位，不然它们是接不稳的

4.代码示例

这里给出C语言的代码

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define makerobo_RelayPin 0 //设置继电器GPIO管脚，0对应G17

int main()
{
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕	
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}	
	//将继电器管脚设置为输出模式
	pinMode(makerobo_RelayPin, OUTPUT);
	
	int k=2;
	while(k--)
	{
			digitalWrite(makerobo_RelayPin, HIGH); // 打开继电器
			delay(1000);                           // 延时1s		
			digitalWrite(makerobo_RelayPin, LOW);  // 关闭继电器			
			delay(1000);                           // 延时1s
	}
	return 0;
}